軋輥偏心補償?shù)难芯?pdf

1、對于板帶鋼來說，外形尺寸包括厚度、寬度、板形、板凸度、平面形狀等等。在所有的尺寸精度指標中，厚度控制是衡量板材及帶材的最重要的質(zhì)量指標之一，現(xiàn)在已成為國內(nèi)外冶金行業(yè)普遍關(guān)注的一個焦點。
　　 隨著各行業(yè)對板厚控制要求的不斷提高，軋輥偏心的影響已不容忽視。軋輥偏心問題的研究已成為高精度軋機厚度控制的一個重要組成部分，成了現(xiàn)代板帶材軋制領(lǐng)域研究的熱點。國內(nèi)外學者從20世紀七、八十年代就開始研究軋輥偏心問題，軋輥偏心控制與補償?shù)姆椒ê?/p>

2、多，最近幾年隨著智能控制和一些新的信號分析處理方法的出現(xiàn)，研制出了新的軋輥偏心補償控制方法。近年來，國內(nèi)雖然在軋輥偏心補償研究方而取得了巨大進步，但與發(fā)達國家相比差距很大，尚有許多技術(shù)問題需要解決。
　　 目前國內(nèi)板帶生產(chǎn)線普遍采用AGC（厚度自動控制系統(tǒng)）系統(tǒng)進行厚度控制，最常用的是厚度計( GM-AGC)式AGC，而GM-AGC對軋輥偏心引起的輥縫波動產(chǎn)生反向動作，使帶鋼出口厚度誤差越來越大，因此必需對軋輥偏心引起的輥縫波動

3、進行補償。本文對在我國尚處于起步階段的軋輥偏心控制問題進行了理論上的分析、討論，并對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、重復(fù)控制的軋輥偏心建模及補償控制方法進行了較深入的研究。
　　 首先，在了解和掌握帶鋼板厚控制理論的基礎(chǔ)上，介紹了幾種常用的AGC模型，本文詳細闡述GM-AGC系統(tǒng)各部分的組成，并推導出AGC系統(tǒng)各部分的傳遞函數(shù)。
　　 其次，根據(jù)對液壓軋機厚度自動控制系統(tǒng)的分析，得到了軋輥偏心信號的特點，是一系列周期變化的近似正弦信號的波

4、。得出軋輥偏心對軋制力和帶鋼出口厚度的影響，并推導出軋輥偏心信號變化與軋制力變化或與帶鋼出口厚度的數(shù)學模型。
　　 再次，闡述了軋輥偏心的定義以及產(chǎn)生的原因，對比以前利用快速傅立葉變換得出軋輥偏心信號，本文闡述了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得出軋輥偏心信號的數(shù)學模型，并設(shè)計了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來得到軋輥偏心信號（證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性）。利用快速傅立葉變換比較方便得到一次諧波的數(shù)學模型，而且誤差比較大。而利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可得到高次諧波的數(shù)學模型，并且結(jié)

5、果更接近真實值。
　　 最后，針對PID控制進行對軋輥偏心這一高頻周期跟隨信號的補償時，由于比例作用和積分作用的設(shè)計受到限制，跟蹤效果不好，穩(wěn)態(tài)精度較差。本文基于重復(fù)控制的原理設(shè)計了重復(fù)PID補償控制系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的跟蹤精度，改善了系統(tǒng)品質(zhì)。最后用智能算法對PID參數(shù)進行了優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的控制精度，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
　　 本文的研究工作，對提高板帶厚度精度具有一定的理論意義與應(yīng)用價值，為改善軋輥偏心引起的板