應(yīng)用于三維溫度場(chǎng)重建的紅外熱像儀標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，三維重建技術(shù)的應(yīng)用范圍隨之變得越來(lái)越廣泛，而在紅外熱像技術(shù)的不斷進(jìn)步下，基于紅外熱圖像的三維溫度場(chǎng)重建也已在各個(gè)領(lǐng)域中顯示出其優(yōu)勢(shì)所在。在三維溫度場(chǎng)重建中，紅外熱像儀的標(biāo)定是其中的第一步，同時(shí)也是最重要的步驟之一。
　　本文以雙目視覺(jué)系統(tǒng)作為三維溫度場(chǎng)重建的環(huán)境，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV來(lái)完成對(duì)雙目紅外熱像儀的標(biāo)定。首先，分析攝像機(jī)模型和標(biāo)定思想，其中著重分析了基于張正友平面標(biāo)定法的攝像機(jī)標(biāo)定方法，從

2、而結(jié)合基于角點(diǎn)的亞像素特征提取算法和張氏標(biāo)定法作為紅外熱像儀的標(biāo)定算法，并制作了適用于紅外熱像儀的標(biāo)定板進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得到了攝像機(jī)的標(biāo)定結(jié)果，包括紅外熱像儀的內(nèi)部參數(shù)、畸變系數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量等，從而完成了紅外熱像儀的標(biāo)定。接下來(lái)通過(guò)對(duì)空間點(diǎn)之間的實(shí)際距離測(cè)量和理論計(jì)算來(lái)驗(yàn)證標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性。
　　其次進(jìn)行了基于特征點(diǎn)的特征提取和立體匹配，這是三維重建的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。通過(guò)分析對(duì)比 Harris、SUSAN和SIFT角點(diǎn)檢測(cè)算法和相關(guān)