應(yīng)用于三維溫度場重建的紅外熱像儀標定技術(shù)研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，三維重建技術(shù)的應(yīng)用范圍隨之變得越來越廣泛，而在紅外熱像技術(shù)的不斷進步下，基于紅外熱圖像的三維溫度場重建也已在各個領(lǐng)域中顯示出其優(yōu)勢所在。在三維溫度場重建中，紅外熱像儀的標定是其中的第一步，同時也是最重要的步驟之一。
　　本文以雙目視覺系統(tǒng)作為三維溫度場重建的環(huán)境，利用計算機視覺庫OpenCV來完成對雙目紅外熱像儀的標定。首先，分析攝像機模型和標定思想，其中著重分析了基于張正友平面標定法的攝像機標定方法，從

2、而結(jié)合基于角點的亞像素特征提取算法和張氏標定法作為紅外熱像儀的標定算法，并制作了適用于紅外熱像儀的標定板進行實驗，得到了攝像機的標定結(jié)果，包括紅外熱像儀的內(nèi)部參數(shù)、畸變系數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量等，從而完成了紅外熱像儀的標定。接下來通過對空間點之間的實際距離測量和理論計算來驗證標定結(jié)果的準確性。
　　其次進行了基于特征點的特征提取和立體匹配，這是三維重建的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。通過分析對比 Harris、SUSAN和SIFT角點檢測算法和相關(guān)