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1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于未標(biāo)定圖像的三維重建技術(shù)研究姓名：陳志方申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師：張艷寧20070301AbstractTheStructurefr伽Motion(SFM)problemisthecentralproblemincomputervisionc伽nunityTheuncalibratedstructurefrommotionproblem(USFM)isthehottopicinther
2、ecentlOyearsManytheories，including叫l(wèi)tipleviewgeo嘴try，projectivereconstructionandc鋤eraself—calibrationetchavebeenproposedand宵e11developedIntheapplications，asthetechn0109iesofcomputerandInternetdeVeloping，manyapplicationsr
3、equire3DgraphicdataofhighqualityOnech811engingproblemishowtoobtaincomplicatedandrealistic3Dgraphicmodelsasauto衄ticallyaspossibleThisthesisisfocusedonthisproblemandimprovessomekeyalgorithmsintheUSFMproblemTheeffectiveness
4、ofouralgorithmsisevaluatedintheexperimentswithsi叫l(wèi)ateddataandrealimagesequencesFirstly，ontheresearchofinterestpointdetection，since霄henuseSUSANalgorit|1nltodetectrealimge，thenumberoffeaturesistoo舢ch，soweproposeaimprovedSU
5、SANalgorithⅡItodecreasethenumberofcornersandtocontrolthedensityoffeaturesiHtheiIIlageExperimentprovesouralgorithmcanreservegoodfeaturesandmatchth鯽profitably：Secondly，inthecomputationoffund硼ental髓trix，italwaysturnstooptim
6、izationproblemAnalgorithmbasedongeneticalgorithmisresearchedandtheattempttogetrobustsolutiontofundaInentalmatrixmakessense：Finally。afterdeterminethecamera’8intrinsicc8librationparaIIletersaEuclideanscenereconstructioniss
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