多目高速視覺系統(tǒng)中通訊接口技術(shù)研究.pdf

1、隨著微電子與信息技術(shù)的飛速發(fā)展,機器視覺技術(shù)應用領(lǐng)域不斷擴展,工農(nóng)業(yè)、醫(yī)療業(yè)、交通、軍事及日常生活中都可見到其身影。多目高速視覺系統(tǒng)可全方位多角度實時記錄被測對象更多細節(jié)信息,為三維運動視覺測量等更高精度的應用提供良好支持。多目高速視覺系統(tǒng)單位時間內(nèi)采集信息量大,需要高速接口完成數(shù)據(jù)傳輸,同時多路相機共同進行圖像采集工作,還涉及到同步曝光及數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐娇刂茊栴},高速接口及同步控制是決定多目高速視覺系統(tǒng)整體性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文針對這

2、兩項技術(shù)進行研究,提出一種基于ARM嵌入式平臺的數(shù)據(jù)傳輸及同步控制系統(tǒng),對提升多目高速視覺系統(tǒng)性能具有一定的理論意義和實際應用價值。
　　本文在分析多目高速視覺系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及相機接口、同步技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)大數(shù)據(jù)量高速傳輸及同步控制問題展開研究,提出一種基于ARM處理器的嵌入式平臺實現(xiàn)方案,并通過Linux系統(tǒng)編程實現(xiàn)設(shè)計功能。選用Samsung公司的S3C2440A做為處理器芯片構(gòu)建嵌入式硬件平臺,設(shè)計了SDRAM、Flas

3、h等外圍芯片與CPU的連接電路,分析了嵌入式Linux系統(tǒng)定制安裝及開發(fā)流程。網(wǎng)絡(luò)通信接口選用DM9000網(wǎng)卡芯片,設(shè)計了接口硬件電路,并結(jié)合網(wǎng)卡驅(qū)動程序分析了網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送接收數(shù)據(jù)過程,通過Socket套接字軟件編程實現(xiàn)了TCP、UDP通信協(xié)議。將S3C2440芯片GPJ(0-11)引腳引出組成GPIO通信接口,分別定義了8位數(shù)據(jù)輸入和4位控制信號輸出端口,采用Linux系統(tǒng)內(nèi)存映像機制完成了無驅(qū)動程序下的接口軟件編程。通過mini24