微機(jī)視覺系統(tǒng)相關(guān)理論及技術(shù)研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺是通過一幅或多幅圖像提取、識(shí)別、解釋和重建三維環(huán)境信息的過程.主要包括五個(gè)方面:視頻捕獲、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像預(yù)處理和特征提取、立體匹配以及三維重建.該文主要圍繞計(jì)算機(jī)視覺這幾方面的內(nèi)容展開研究.該文分析探討Windows環(huán)境下視頻捕捉的一般系統(tǒng)框架和技術(shù),開發(fā)了一個(gè)Windows環(huán)境下的視頻捕捉系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的直接內(nèi)存訪問,能夠很好地滿足視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求.該文對(duì)現(xiàn)有攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了分類研究,針對(duì)一般的工業(yè)需求,基于

2、一階徑向畸變的小孔攝像機(jī)模型,提出一種新的逐步分解的攝像機(jī)線性標(biāo)定方法,合理分解攝像機(jī)參數(shù),全部求解過程均采用線性算法,避免了非線性優(yōu)化的不穩(wěn)定性,簡(jiǎn)單實(shí)用.該文提出了一種雙閾值的分階段匹配方法,以圖像邊緣點(diǎn)為匹配基元,選擇米字條形窗口作為窗口,加快了相關(guān)運(yùn)算的速度,采用雙閾值進(jìn)行判決,可在第一層將大量可能匹配特征檢測(cè)出來,減少下一層匹配的搜索空間.最后,該文論述了作者參與開發(fā)的一個(gè)足球機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng),這是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng).