多傳感器視覺系統(tǒng)高速1394總線接口電路設(shè)計(jì).pdf

1、本文根據(jù)1394總線不僅具有高度可靠的控制指令和數(shù)據(jù)異步傳輸能力,同時(shí)還能具有高速同步圖像傳輸、非常強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等諸多優(yōu)點(diǎn),研究了高速1394總線多傳感器視覺系統(tǒng)的控制架構(gòu)與視覺圖像并行采集與處理技術(shù).利用1394總線傳輸速度快、能同時(shí)執(zhí)行異步傳輸與同步傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn),把多傳感器的控制信號(hào)網(wǎng)絡(luò)與圖像數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)網(wǎng)絡(luò)合而為一,簡(jiǎn)化整個(gè)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì).重點(diǎn)研究了1394總線多傳感器視覺系統(tǒng)的接口單元的設(shè)計(jì)技術(shù),在接口設(shè)計(jì)中充分利

2、用1394總線網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力強(qiáng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了可掛接多路1394數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的接口單元模塊,給出了各個(gè)組成子模塊的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,描述了系統(tǒng)1394網(wǎng)絡(luò)通訊的流程,并編制調(diào)試軟件.為了方便1394接口模塊的調(diào)試和組成的視覺系統(tǒng)的調(diào)試,還設(shè)計(jì)了接口模塊調(diào)試圖像顯示模塊和各個(gè)攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)地址LED顯示單元.為了今后在該1394接口模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)相應(yīng)的DSP并行圖像與圖形處理單元模塊,在1394接口模塊設(shè)計(jì)時(shí),充分考慮了其擴(kuò)展能力,在該接口