植入式左心室輔助裝置驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì).pdf

1、目前心臟病已成為一種主要疾病威脅著人類的健康,而心力衰竭患者的數(shù)量日益增多。左心室輔助裝置作為治療心力衰竭的一個(gè)重要手段,已經(jīng)受到國(guó)內(nèi)外醫(yī)學(xué)界的普遍重視。近幾十年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,左心室輔助裝置(LeftVentricular Assist Device)的研究也有了不斷的深入。本課題針對(duì)結(jié)構(gòu)特殊的左心室輔助血泵,相應(yīng)的設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)。通過(guò)控制血泵永磁轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)泵體內(nèi)的血液流動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)左心室的泵血功能。
　　 論文

2、首先論述了左心室輔助裝置的發(fā)展背景和研究現(xiàn)狀,闡明了課題的研究意義。在研究左心室輔助裝置功能的基礎(chǔ)上,確定了控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)；考慮到血泵結(jié)構(gòu)的特殊性,確定了定子線圈的模型,同時(shí)對(duì)血泵的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。然后對(duì)血泵的關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)研究,在理論上對(duì)血泵的起動(dòng)方法、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法和PID控制原理進(jìn)行了研究和優(yōu)化,并根據(jù)相關(guān)理論進(jìn)行了控制算法的設(shè)計(jì)。最后,根據(jù)血泵控制要求設(shè)計(jì)了硬件電路和軟件程序。
　　 通過(guò)對(duì)血泵的