擺線輪修形技術(shù)及有限元分析.pdf

1、擺線針輪行星減速器以其傳動平穩(wěn)、承載能力大、效率高、輪齒磨損小、使用壽命長等優(yōu)點和獨特的結(jié)構(gòu),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)。擺線輪是擺線針輪行星減速器的關(guān)鍵零件,其結(jié)構(gòu)與性能的優(yōu)劣是擺線針輪減速器功能的決定因素,其齒形是影響擺線針輪行星減速器的整機傳動效果與承載能力的主要因素。
　　在理論嚙合情況下的裝配間隙和嚙合間隙均假設(shè)為零,這從承載均勻性角度來說應(yīng)該是最好的。但是在實際的擺線針輪行星減速器中,為了補償熱膨脹和制造誤差,便于拆裝和良

2、好的潤滑,通常應(yīng)將擺線輪進行齒廓修形。本文以天津減速機廠提出的X4-1/11機型為研究對象,對擺線輪齒廓修形技術(shù)理論與方法進行了深入研究,取得了如下主要成果:
　　1.以提高承載能力為目的,建立以轉(zhuǎn)角修形為目標函數(shù)的擺線輪齒廓修形的數(shù)學模型。運用MATLAB工程軟件中的工具箱對優(yōu)化數(shù)學模型進行優(yōu)化計算,得到了齒廓修形的最優(yōu)結(jié)果。
　　2.根據(jù)擺線針輪行星減速器現(xiàn)行行業(yè)標準JB/T2982-1994,利用MicrosoftAc

3、cess建立軟件系統(tǒng)所需的參數(shù)數(shù)據(jù)庫。以此數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),使用VisualBasic6.0平臺開發(fā)出一組計算X系列擺線輪齒廓修形量和繪制擺線齒廓曲線的軟件。
　　3.采用符合實際的擺線針輪傳動的有隙嚙合理論的方法和公式計算修形擺線輪與針輪接觸副的實際載荷分布,從而使優(yōu)化設(shè)計建立在可靠的科學基礎(chǔ)上。使用迭代法計算針齒和擺線輪間的最大嚙合力,并由初始間隙的分布曲線判定出擺線輪與針輪的同時嚙合齒數(shù)。
　　4.運用SolidWorks