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文檔簡介
1、滯后現(xiàn)象存在于實際應(yīng)用的過程控制中,且這種滯后具有時變和未知等特性。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,這種滯后現(xiàn)象對工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)不容忽視,且這種存在較大滯后現(xiàn)象的控制,對于常規(guī)的控制器已經(jīng)滿足不了現(xiàn)實的需求,必將影響到控制品質(zhì),這就影響和威脅著產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)濟利益。因此研究這種滯后現(xiàn)象不僅僅在理論價值方面具有很強的應(yīng)用,而且在實際應(yīng)用價值上也同樣存在研究價值。
本文針對純滯后現(xiàn)象,研究了一種智能控制的方法,主要采用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種方法,
2、將兩種相結(jié)合研究了一種自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)ANFIS。首先,論文對于常規(guī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制知識做了詳細(xì)的分析,并且將兩種知識進行有效的結(jié)合,分析了兩種理論的相似之處,研究闡釋了這兩種方法相結(jié)合,并將它們應(yīng)用于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其次研究分析了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)控制方法,分析了ANFIS的結(jié)構(gòu)以及減法聚類的密度聚類算法,研究了混合學(xué)習(xí)算法。對于控制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計,采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和智能比例積分控制器,并對結(jié)果進行仿真和控制
3、器做出了具體評價。最后將本文所研究的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)應(yīng)用到溫濕度環(huán)境的控制中,在搭建好系統(tǒng)測試平臺后,對控制器的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計,對系統(tǒng)運行流程做了詳細(xì)的分析,并對控制環(huán)境和控制界面的設(shè)定以及控制界面上結(jié)果的呈現(xiàn)做了系統(tǒng)的研究。
采用本文設(shè)計的方法,改善了常規(guī)控制系統(tǒng)存在的數(shù)學(xué)模型難以建立的問題,同時對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性有較大的改善,尤其是具有非線性特性的系統(tǒng)。本文所研究的智能控制的方法在仿真上呈現(xiàn)了很好的效果,表現(xiàn)出很強的適
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