基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以通信網(wǎng)絡(luò)作為各個節(jié)點之間的通信媒介，是網(wǎng)絡(luò)通信和自動控制相結(jié)合的產(chǎn)物。近年來，嵌入式技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。對于采用以太網(wǎng)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究成為了控制界的熱點。本文應(yīng)用嵌入式技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗平臺，并基于該平臺開展研究。
　　本文首先對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)進行了詳細的介紹。詳細分析了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時間延遲產(chǎn)生的原因和補償方法。
　　其次，硬件系統(tǒng)采用A

2、RM Cortex-M3系列控制器LM3S8962為控制核心設(shè)計了傳感器節(jié)點、控制器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點。并以無刷直流電機為被控對象，搭建了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗研究平臺。針對網(wǎng)絡(luò)時延問題，提出了一種模糊自適應(yīng)PID網(wǎng)絡(luò)時延補償策略，并進行控制系統(tǒng)仿真。仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)對前向通道和反饋通道的網(wǎng)絡(luò)時延的補償，解決了閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中由時延引起的控制性能下降、系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題。
　　最后在已搭建嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺基