基于RBF-ARX模型的預(yù)測控制在溫度實時控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文針對連續(xù)補水式電加熱爐溫度控制系統(tǒng)，研究了該非線性系統(tǒng)的RBF-ARX建模和基于該模型的預(yù)測控制算法在該溫度系統(tǒng)實時控制中的應(yīng)用，對研究現(xiàn)代控制理論在工業(yè)控制中的應(yīng)用具有一定的借鑒意義。
　　 首先重點介紹了RBF-ARX模型的結(jié)構(gòu)。RBF-ARX模型是通過RBF網(wǎng)絡(luò)對ARX模型中的函數(shù)系數(shù)進(jìn)行逼近而得到的一種全局模型，該模型能描述非線性系統(tǒng)工作點附近的動態(tài)特性，因此通過對全局RBF-ARX模型進(jìn)行簡單的在線計算，就可獲得當(dāng)

2、前工作點的局部線性模型的狀態(tài)空間表達(dá)形式，基于該狀態(tài)空間的模型可以直接作為預(yù)測模型，減少了系統(tǒng)的在線計算量。并針對連續(xù)補水式電加熱爐溫度系統(tǒng)進(jìn)行了RBF-ARX和ARX模型的建模，對比了兩種模型的一步預(yù)測效果，得出RBF-ARX模型能更好的描述非線性系統(tǒng)的全局動態(tài)特性。
　　 其次開發(fā)了溫度控制系統(tǒng)的組態(tài)王監(jiān)控平臺。介紹了非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制原理，給出了一種基于RBF-ARX模型的預(yù)測控制算法，搭建了溫度系統(tǒng)基于該算法的Simu

3、link仿真平臺，給出了仿真結(jié)果。介紹了一種通過統(tǒng)一Simulink時鐘與PC時鐘實現(xiàn)同步實時控制的方法，使Simulink在Normal狀態(tài)下實現(xiàn)與組態(tài)王軟件之間的DDE實時通信，在此基礎(chǔ)上采用S-Function搭建了溫度系統(tǒng)基于RBF-ARX模型的預(yù)測控制算法的Simulink實時控制平臺。
　　 最后針對溫度系統(tǒng)加熱和散熱特性不同，提出一種采用兩組PID參數(shù)切換的PID控制方法。比較了基于RBF-ARX模型的預(yù)測控制算法