基于RBF-ARX模型的非線性系統(tǒng)建模和預(yù)測(cè)測(cè)控制在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著城市化水平的提高,不少城市都在興建地鐵,然而由于其造價(jià)過(guò)于昂貴,決策者其實(shí)可以考慮磁懸浮列車。實(shí)際上,磁懸浮技術(shù)除了應(yīng)用在磁懸浮列車上之外,在磁懸掛天平、磁懸浮軸承、磁懸浮電機(jī)等領(lǐng)域也大有所為。但是磁懸浮系統(tǒng)的非線性、開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定、不確定性等特點(diǎn)使得其不容易控制,探索一種精確、實(shí)用的控制方法是很有研究?jī)r(jià)值的。
　　 本論文對(duì)實(shí)驗(yàn)室一套二自由度的吸浮式磁懸浮設(shè)備展開(kāi)研究,首先介紹了磁懸浮的研究現(xiàn)狀,在介紹了磁懸浮系統(tǒng)的物理模型、

2、RBF-ARX模型、LQR原理和預(yù)測(cè)控制原理等基礎(chǔ)知識(shí)之后,利用PID控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初步控制,采集得到全局動(dòng)態(tài)輸入輸出數(shù)據(jù),據(jù)此計(jì)算得出磁懸浮系統(tǒng)的RBF-ARX模型,然后進(jìn)一步利用LQR控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,最后,利用磁懸浮系統(tǒng)RBF-ARX模型的狀態(tài)空間表達(dá)形式,設(shè)計(jì)了預(yù)測(cè)控制策略,仿真運(yùn)行并完成論文。
　　 論文中涉及到了很多參數(shù)的選取,本文中對(duì)各參數(shù)的選取和優(yōu)化策略都給出了詳細(xì)說(shuō)明,有的是根據(jù)理論得出,有的是經(jīng)過(guò)反