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1、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別是自主尋的飛行器的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以提高目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別能力為目的,從三個(gè)方面開(kāi)展了紅外雙波段成像的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)研究。
首先進(jìn)行了目標(biāo)成像建模與目標(biāo)特性分析,為目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別算法研究提供了依據(jù)。有限的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法全面反映目標(biāo)特征,因此有必要通過(guò)建模產(chǎn)生目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行目標(biāo)特性分析。以導(dǎo)彈防御和空間成像探測(cè)為背景,考慮成像器特性、目標(biāo)屬性和環(huán)境影響因素,建立了紅外雙波段的目標(biāo)成像模型,生成了目標(biāo)成像仿真圖像與
2、目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù),以此為基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)和分析了目標(biāo)特性及差異。以彈頭、誘餌、發(fā)動(dòng)機(jī)碎片三種典型目標(biāo)為例,分析了不同目標(biāo)的特征差異。
其次根據(jù)目標(biāo)紅外圖像特征分析結(jié)果,提出了一種自適應(yīng)調(diào)整局部判決門(mén)限的點(diǎn)目標(biāo)融合檢測(cè)算法和一種基于斑點(diǎn)目標(biāo)局部能量的多級(jí)融合檢測(cè)算法。通常關(guān)于探測(cè)器所獲取圖像的先驗(yàn)知識(shí)未知,多波段融合檢測(cè)中心一般認(rèn)為各個(gè)探測(cè)器性能相同,這就導(dǎo)致當(dāng)某一探測(cè)器性能下降時(shí)融合檢測(cè)性能也將嚴(yán)重下降。針對(duì)這一問(wèn)題,提出了一種自適應(yīng)調(diào)整局
3、部判決門(mén)限的點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)算法,核心思想是在虛警率一定的情況下動(dòng)態(tài)調(diào)整各個(gè)波段的檢測(cè)門(mén)限,從而保證了融合檢測(cè)性能的穩(wěn)定性。同樣,在該算法思想的基礎(chǔ)上結(jié)合斑狀目標(biāo)的特點(diǎn),提出了一種基于斑點(diǎn)目標(biāo)局部能量的多級(jí)融合檢測(cè)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在兩個(gè)探測(cè)器性能相同或相近時(shí),本文算法能顯著提高目標(biāo)的檢測(cè)性能,當(dāng)一個(gè)探測(cè)器性能下降時(shí),融合檢測(cè)算法會(huì)略有下降但不會(huì)失效。
最后以目標(biāo)特性及差異分析為基礎(chǔ),提出了一種基于雙波段紅外傳感器的小目標(biāo)融合識(shí)別
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