基于紅外成像的港內移動目標異常行為識別方法研究.pdf

1、智能視頻分析是計算機視覺領域一個備受關注的前沿課題，它在智能交通系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。目前，交通視頻中車輛異常行為檢測已成為智能交通領域內一個十分活躍的分支，而基于視頻的船舶異常行為識別在航海領域的研究還十分少見。船舶的行為直接影響船舶的安全，尤其是在夜晚和能見度不良的情況下，明確它船的行為有助于本船的駕駛員及時采取對策。這對于保障海上生命和財產(chǎn)安全，防止海洋污染具有重要意義。
　　 本文針對港內船出現(xiàn)偷盜和錨泊船出現(xiàn)小船

2、違規(guī)掛靠的現(xiàn)象，提出將紅外熱成像技術和智能視頻分析技術應用于船上輔助值班人員進行決策。在研究兩船的行為關系時，一般來講，是否靠近是它船對本船構成危險的前提，也是本文研究的核心內容。首先，本文根據(jù)港內紅外圖像的特點設計了一套適合背景相對固定情況下的移動目標檢測識別方法，通過在感興趣區(qū)域內運用半閾值法和Canny算子進行目標檢測，然后對符合目標特征的連通域進行標記并通過質心坐標繪出目標移動的軌跡。在此基礎上重點研究移動目標是否靠近本船的判定

3、方法。根據(jù)攝像機的成像原理和射影幾何的性質，本文提出在遠距離時采用雙目測距法連續(xù)檢測目標到本船的距離，距離逐漸變小證明有靠近的趨勢;在近距離時采用單目攝像機，根據(jù)目標面積和俯仰角的變化來判定，即滿足兩者同時變大證明目標有靠近本船的趨勢。最后設定兩條警戒線，并根據(jù)目標的運動趨勢以及是否越過警戒線的方式共同判定目標的行為。
　　 本文采用美國菲力爾(FLIR)公司的紅外熱像儀，在大連海事大學專用教學實習船“育鯤”輪上進行了港內紅外目