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文檔簡介
1、本文論述了基于VxWorks的高精度雷達(dá)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程,并對(duì)調(diào)試結(jié)果以及設(shè)計(jì)過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行探討。
首先,論文介紹了系統(tǒng)硬件環(huán)境,分析了系統(tǒng)軟件總體架構(gòu),規(guī)劃了系統(tǒng)軟件的主流程,劃分了軟件任務(wù)以及建立了應(yīng)用軟件的結(jié)構(gòu)。
其次,論文敘述了系統(tǒng)各個(gè)軟件模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。伺服系統(tǒng)軟件分為三大模塊:主處理模塊、串口處理模塊以及界面模塊。主處理模塊為系統(tǒng)最核心的模塊,主要涉及本控進(jìn)程和遠(yuǎn)控進(jìn)
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