基于DSP氣動(dòng)伺服控制器的軟件研究.pdf

1、氣動(dòng)控制技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，它不僅具有經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、便于操作等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)于改善勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,具有非常重要的作用。目前氣動(dòng)控制技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化重要的技術(shù)手段之一，但傳統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)控制方式經(jīng)常無(wú)法滿(mǎn)足許多設(shè)備的自動(dòng)控制要求，因此迫切需要研究出新的控制方式。電-氣比例和伺服控制結(jié)合就是適應(yīng)這種需要的一種很好的控制方式，它僅需改變控制程序就能控制氣流壓力和流量，從而實(shí)現(xiàn)定位位

2、置的改變。近些年來(lái)，許多國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)氣動(dòng)伺服技術(shù)進(jìn)行了研究，但這些研究多限于實(shí)驗(yàn)室或者個(gè)別場(chǎng)合特殊工況下，還很少有工業(yè)實(shí)用化的產(chǎn)品。
　　為了推動(dòng)氣動(dòng)伺服技術(shù)的工業(yè)化廣泛應(yīng)用，本文對(duì)基于DSP的氣動(dòng)伺服控制器進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)及其調(diào)試。本控制器采用目前國(guó)際市場(chǎng)上先進(jìn)、功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320C28XX系列中之一TMS320F2812為控制核心。在軟件設(shè)計(jì)中，完成了人機(jī)界面功能模塊，遠(yuǎn)程控制模塊、AD、DA擴(kuò)展模塊的程序