永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，凸極式永磁同步電機由于其高的功率密度、高效率以及控制簡單等優(yōu)點，在傳動領域得到了廣泛的應用。為了實現(xiàn)永磁同步電機的矢量控制，需要獲得精確的轉子位置以用于控制速度和轉矩。通常是使用機械速度或位置傳感器如編碼器和旋轉變壓器，這樣就增加了系統(tǒng)的成本和復雜程度，同時也使得系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力大大降低。無速度傳感器控制系統(tǒng)不僅可以降低硬件系統(tǒng)的復雜程度和成本，而且還可以提高整個系統(tǒng)的可靠性。因此凸極式永磁同步電機(IPMSM)的無傳感

2、器控制已經(jīng)成為一個熱門的研究領域。
　　 本文首先簡要介紹了永磁同步電動機及其常用無速度傳感器控制策略的發(fā)展概況。然后根據(jù)永磁同步電機的分類和其經(jīng)典的數(shù)學模型，詳細介紹了永磁同步電動機三種常用的矢量控制策略，并逐一分析了它們的優(yōu)點和不足，選出了在本文的系統(tǒng)中適用的控制方法。
　　 其次本文詳細介紹了“有效磁鏈”的概念，并基于此來設計轉子位置和速度觀測器。雖然大量的無傳感器控制方法被提出，但是絕大多數(shù)方法在低速情況下效果不