永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，凸極式永磁同步電機(jī)由于其高的功率密度、高效率以及控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在傳動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制，需要獲得精確的轉(zhuǎn)子位置以用于控制速度和轉(zhuǎn)矩。通常是使用機(jī)械速度或位置傳感器如編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，這樣就增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜程度，同時(shí)也使得系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力大大降低。無速度傳感器控制系統(tǒng)不僅可以降低硬件系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本，而且還可以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。因此凸極式永磁同步電機(jī)(IPMSM)的無傳感

2、器控制已經(jīng)成為一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域。
　　 本文首先簡(jiǎn)要介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)及其常用無速度傳感器控制策略的發(fā)展概況。然后根據(jù)永磁同步電機(jī)的分類和其經(jīng)典的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)三種常用的矢量控制策略，并逐一分析了它們的優(yōu)點(diǎn)和不足，選出了在本文的系統(tǒng)中適用的控制方法。
　　 其次本文詳細(xì)介紹了“有效磁鏈”的概念，并基于此來設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子位置和速度觀測(cè)器。雖然大量的無傳感器控制方法被提出，但是絕大多數(shù)方法在低速情況下效果不