永磁同步電機無速度傳感器矢量控制.pdf

1、電動機作為能量轉換裝置廣泛地應用于工業(yè)及日常生活中,雖然交流電機相對于直流電機優(yōu)點突出,但由于其控制理論、微處理器以及電力電子器件的限制,使得交流電機在調速領域一直不能得到廣泛的應用。隨著控制理論的發(fā)展及科技的進步,交流電機調速系統得到了快速發(fā)展,永磁同步電機作為交流電機的一種,其性能好、成本低、可靠性高等優(yōu)點成為電力拖動領域研究的熱點。
　　 本文主要對永磁同步電機的矢量控制、無傳感器位置及轉速檢測、轉子初始位置檢測等關鍵問題

2、進行了理論研究及數學推導,設計了硬件電路,編寫了控制程序,并進行了實驗驗證。
　　 首先,由于永磁同步電機的非線性及強耦合性,因此必須通過坐標變換的方法實現永磁同步電機磁鏈的解耦,使得永磁同步電機可以像直流電機一樣獲得良好的調速性能,即矢量控制的方法。對永磁同步電機的控制采用id=0矢量控制的方法,對其理論進行了研究,改善了電機的控制性能。
　　 其次,由于永磁同步電機矢量控制系統在運行過程中需要對轉子位置進行實時的檢測

3、。通過傳感器進行轉子位置檢測,增加了系統的成本、降低了系統的可靠性,而無傳感器技術很好的解決了這些問題,因此,對基于MRAS的無傳感器技術進行了理論研究,建立了數學模型。對無傳感器位置及轉速檢測中存在的問題提出了相應的解決方案。
　　 再次,永磁同步電機轉子初始位置檢測是電機啟動及實現無傳感器運行的關鍵問題,對于不同結構形式轉子的永磁同步電機,轉子初始位置檢測的方法也不同。由于,基于飽和凸極效應的轉子初始位置檢測方法具有適用范圍