基于智能手機遠(yuǎn)程控制的室內(nèi)服務(wù)機器人系統(tǒng).pdf

1、人類運用智慧創(chuàng)造各種工具來認(rèn)識世界、改造世界,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們創(chuàng)造了各種各樣的機器來代替人的勞動進(jìn)行工作。現(xiàn)如今各行業(yè)所運用的機器在智能性與精確性上都有了質(zhì)的提高,這有賴與多學(xué)科的探索與融合以及制造工藝水平的提升。在這些先進(jìn)技術(shù)中要特別值得關(guān)注的是移動機器人技術(shù)。近十年來,移動機器人的遠(yuǎn)程控制和機器人導(dǎo)航成為機器人領(lǐng)域的熱點問題,智能手機憑借其可以隨時隨地獲取和處理遠(yuǎn)程信息的優(yōu)勢,成為遠(yuǎn)程控制機器人的平臺。本文將設(shè)計并搭建一個可

2、以通過智能手機遠(yuǎn)程控制并能夠進(jìn)行同時定位與制圖算法的移動服務(wù)機器人。
　　Android平臺已經(jīng)通過數(shù)以萬計的軟件客戶端深度檢測并廣泛應(yīng)用,其支持功能較為完善、運用程序較為便捷,同時智能手機也逐漸成為現(xiàn)代社會人們生活工作中的必備工具。基于此本課題設(shè)定使用基于Android平臺的智能手機為遠(yuǎn)程控制客戶端軟件的運行平臺,進(jìn)行對移動機器人的遠(yuǎn)程控制。本文所使用的移動服務(wù)機器人則是自主設(shè)計研發(fā)并制作的,由上位機控制電機驅(qū)動系統(tǒng)從而控制機器