機器人遠程控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)技術的飛速發(fā)展，機器人的運用也不僅僅應用在國防等領域，而且在很多領域擔任著不可替代的角色如深海探測、空間探索等?；诰W絡實現(xiàn)機器人遠程控制也進一步得到了拓展，如在遠程醫(yī)療、遠程焊接等方面也顯示了其優(yōu)越性。
　　本文研究對象是ABB機器人，在ABB機器人實現(xiàn)本地控制系統(tǒng)的基礎上，重點對遠程控制系統(tǒng)中的一些共性問題進行細致的分析和研究如:機器人的遠程控制功能、人機交互能力、視覺實時傳輸和反饋能力等方面，其主要工作如下：⑴對機器

2、人遠程控制系統(tǒng)的功能需求進行了分析，可以采用無線局域網作為機器人的接入網。然后執(zhí)行網絡地址轉換的端口映射便可以實現(xiàn)公共訪問的專用局域網。并通過動態(tài)域名解析技術將動態(tài)IP捆綁到固定域名。實現(xiàn)機器人遠程訪問和控制。⑵將LMS200激光測距儀搭建到機器人遠程控制系統(tǒng)中，結合仿真控制軟件，讓現(xiàn)場工作人員更加形象、準確地進行實時遠程控制。⑶采用網絡通信技術，提出機器人遠程控制系統(tǒng)的網絡通信技術。在互聯(lián)網的環(huán)境下，根據(jù)TCP/IP協(xié)議（傳輸控制通訊

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