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文檔簡介
1、隨著控制技術的不斷發(fā)展、市場需求的不斷擴大,嵌入式PLC在工控領域中應用范圍越來越大。運動控制技術作為一種新的控制技術,也在日益成熟和普及,必然滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。國內(nèi)外的大部分PLC 都具有一定的運動控制功能,有較好的高速脈沖輸入輸出處理能力。有些廠家,則直接開發(fā)了基于PLC的運動控制器。在控制領域中,PLC的運動功能有著廣泛的應用基礎和客戶需求。
本文闡述了嵌入式PLC的芯片組,內(nèi)核的基本功能和任務的管理調(diào)度,并
2、說明了其開發(fā)體系,分析了如何基于嵌入式PLC的軟硬件平臺開發(fā)運動功能模塊。
在參考其它PLC的運動功能后,結合嵌入式PLC的實際情況,規(guī)劃了兩路高速脈沖輸入、兩路高速脈沖輸出。嵌入式PLC 運動模塊的脈沖輸入有HSCS/HSCR/HSZ和測頻功能四種工作方式,脈沖輸出有PLSY/PWM/PLSR 三種工作方式。脈沖輸入部分的設計,實現(xiàn)了了單相計數(shù)、單相雙計數(shù)和雙相雙計數(shù)功能,以及HSCS/HSCR/HSZ的高速事件輸出功能
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