基于AUTOSAR的通信模塊的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們不斷的對(duì)汽車的動(dòng)力、智能性、舒適性等提出了新的要求，新的希望。汽車電子正是為解決這些需求而誕生。而中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，汽車電子產(chǎn)業(yè)也剛剛起步，中國的汽車電子產(chǎn)業(yè)還有很長(zhǎng)的路要走。本文也正是出于開發(fā)出更高效的，更具移植性的汽車電子軟件的想法，在調(diào)研了國外基于AUTOSAR的汽車電子開發(fā)應(yīng)用及汽車電子領(lǐng)域常用的通信協(xié)議－局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）總線協(xié)議的基礎(chǔ)之上，并參照了AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了基于AUTOSAR的

2、LIN總線協(xié)議通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)采用了分層、分模塊的設(shè)計(jì)思想，給出了LIN總線協(xié)議驅(qū)動(dòng)層，LIN總線協(xié)議接口層以及LIN總線協(xié)議狀態(tài)管理層的實(shí)現(xiàn)方法、數(shù)據(jù)組成以及一些情景的邏輯處理過程。通信服務(wù)層由診斷通信管理(DCM)、協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由( PDUR)、通信(COM)、LIN狀態(tài)管理（LIN State Management LinSM）四個(gè)模塊組成。其中，PDUR管理每個(gè)報(bào)文的路由；COM負(fù)責(zé)與上層應(yīng)用的交互，當(dāng)收到數(shù)據(jù)時(shí)將數(shù)據(jù)I-P

3、DU（交互層協(xié)議數(shù)據(jù)單元）交由PDUR轉(zhuǎn)發(fā)到下層，也從PDUR獲取下層傳上來的數(shù)據(jù)，即LIN模塊通過COM與上層做數(shù)據(jù)交互；DCM管理診斷信息，以及大數(shù)據(jù)的通信；LIN狀態(tài)管理用于管理整個(gè)LIN總線的狀態(tài)（睡眠、喚醒）。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析了AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)、LIN總線協(xié)議，并參照 AUTOSAR設(shè)計(jì)了LIN模塊的系統(tǒng)架構(gòu)。此通信系統(tǒng)獨(dú)立于底層的硬件與操作系統(tǒng)，具有良好的可移植性及可擴(kuò)展性。⑵具體實(shí)現(xiàn)了基于

4、AUTOSAR的LIN總線協(xié)議通信系統(tǒng)，此通信系統(tǒng)支持與LIN2.0標(biāo)準(zhǔn)下的從節(jié)點(diǎn)通信，支持動(dòng)態(tài)增加、刪除子節(jié)，具有可配置性等特點(diǎn)。⑶對(duì)MISRA規(guī)范做了深入的研究，使用MISAR規(guī)范工具對(duì)LIN總線協(xié)議驅(qū)動(dòng)和LIN總線協(xié)議接口的代碼做了檢測(cè)，并對(duì)出現(xiàn)的問題做了相應(yīng)的解決。⑷在飛思卡爾（FreeScale）的MC9S12XEP100平臺(tái)下，通過KVASER工具進(jìn)行測(cè)試，并通過了KAVASA工具作為L(zhǎng)IN總線從機(jī)節(jié)點(diǎn)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，在