CNSS完備性監(jiān)測RAIM算法研究.pdf

1、隨著美國GPS以及俄羅斯GLONASS現(xiàn)代化計劃的實施、歐盟Galileo、中國北斗系統(tǒng)的全面建設(shè)，導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)用戶的需求。但是無論導(dǎo)航系統(tǒng)本身，還是導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)，其保障動態(tài)用戶的完備性還遠(yuǎn)不能滿足實際需要。從用戶安全角度，導(dǎo)航系統(tǒng)的完備性有著比精度更加重要的意義。
　　 當(dāng)前的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，無論是在完備性監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)還是完備性算法的研究方面，都還處在進(jìn)一步的深化階段，現(xiàn)有的完備性設(shè)施和技術(shù)還無法

2、滿足實際應(yīng)用的需要。為了分析研究GNSS的完備性監(jiān)測理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，尤其是當(dāng)今廣泛應(yīng)用的接收機(jī)自主完備性監(jiān)測（RAIM，Receiver Autonomous Integrity Monitoring）算法，本文系統(tǒng)的研究了RAIM的完備性監(jiān)測原理以及相關(guān)技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，建立了較為完善的RAIM算法和模型，并通過實測及仿真數(shù)據(jù)，證明了其可行性和有效性。
　　 論文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面:
　　 (1)設(shè)計了

3、結(jié)合預(yù)報精密星歷的完備性監(jiān)測算法，實現(xiàn)了衛(wèi)星空間信號在用戶端的完備性監(jiān)測。實驗證明本方法可以準(zhǔn)確地實現(xiàn)故障衛(wèi)星的定位和排除，同時保證了系統(tǒng)的導(dǎo)航性能和完備性性能。
　　 (2)針對W檢測無法正確解決衛(wèi)星數(shù)目增多帶來的多星故障問題，改進(jìn)了傳統(tǒng)的W故障檢測方法。在保證系統(tǒng)定位精度的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了系統(tǒng)的多故障排除。
　　 (3)為了解決現(xiàn)有RAIM算法中完備性風(fēng)險平均分配的不合理情況，本文設(shè)計了完備性風(fēng)險動態(tài)分配的RAIM算法