gnss組合導航自主完備性算法研究

1、《導航定位學報》投稿樣張（此樣張僅為投稿格式參考格式參考）導航衛(wèi)星多維粗差定位算法研究黑牡丹1，李留美2，3，陽謙和4（1.北京測繪設計研究院北京測繪設計研究院北京100038；2.江西省水利規(guī)劃設計院，南昌330029；3.中國礦業(yè)大學環(huán)境與測繪學院，江蘇徐州221116；4.中國測繪科學研究院，北京100830）摘要：要：針對現(xiàn)有全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)導航衛(wèi)星多維粗差定位算法研究較少的問題，提出采用全局局部測試法查找觀測值中的粗差。從函數(shù)

2、模型方面詳細論述全局測試和局部測試判斷并定位粗差的過程，并且結合蒙特卡羅方法模擬的導航實驗數(shù)據驗證本文所提出的方法。模擬實驗表明，該方法能比較快速且準確地定位含粗差觀測值，從理論上補充了GNSS導航衛(wèi)星多粗差定位的算法，也在一定程度上提高了多星座導航完備性。但該方法實際應用于涉及生命安全的民用航空領域還需要進一步驗證。關鍵詞：關鍵詞：GNSS；接收機自主完備性監(jiān)測；粗差定位；全局測試；局部測試；蒙特卡羅仿真中圖分類號：P228文獻標識志

3、碼：A文章編號：20954999（20）0StudyonAlgithmofMultidimensionalGrossErrsLocationfGNSSNavigationSatellitesHEIMudan1LILiumei2，3YANGQianhe4(1.BeijingInstituteofSurveyingMappingBeijing100038China2.JiangxiProvincialWaterConservancyPlan

4、ningDesigningInstituteNanchang330029China3.SchoolofEnvironmentSpatialInfmaticsChinaUniversityofMiningTechnologyJiangsuXuzhou221116China4.ChineseAcademyofSurveyingMapping，Beijing100038China)Abstract:Accdingtothefactthatth

5、ereisnoenoughalgithmofGNSSnavigationsatellitesmultidimensionalgrosserrslocationthispaperpresentedthegloballocaltestmethodstofindthegrosserrsinobservations.Itdescribedthewholeprocessofthegloballocaltestmethodsindetail.itv

6、erifiedtheproposedmethodcombiningwiththenavigationexperimentaldatasimulatedbyMonteCarlomethod.Theresultsofsimulationexperimentindicatedthattheobservationgrosserrscouldbedetectedquicklyaccuratelybythismethod.Thisresearchi

7、ncreasedthealgithmofGNSSnavigationsatellitesmultidimensionalgrosserrslocationimprovedtheRAIMofmulticonstellationnavigationtosomeextent.Itstillneedsfurtherstudyhoweverifthismethodcouldbeappliedtothefieldofcivilaviation.Ke

8、ywds：GNSSRAIMgrosserrslocationglobaltestlocaltestMonteCarloSimulation0引言引言全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，GNSS)又稱天基定位、導航、授時（position、navigation、timing，PNT）系統(tǒng)，是指利用在太空中的導航衛(wèi)星對地面、海洋和空間用戶進行導航定位的一種空間導航定位技術[1]。衛(wèi)星導航定位技術

9、目前已經基本取代了無線電、天文測量和傳統(tǒng)大地測量技術，并推動了全新導航領域研究的發(fā)展，未來幾年內GNSS系統(tǒng)將進入一個全新階段[23]。隨著GNSS導航系統(tǒng)在各個領域（特別是航空領域）的應用，接收機自主完備性檢測技術起著舉足輕重的作用，它的完好性決定了導航系統(tǒng)能否可用。因此，研究GNSS組合導航完備性算法具有重要的理論價值和應用題目：簡練，不超過18個漢字，盡量不用英文不用英文或英文縮寫或英文縮寫。全文字數(shù)4000~8000字以內中文摘

10、要以300字左右為宜，包括研究的目的、方法、創(chuàng)新點、結果和結論等。摘要應具有獨立性和自明性，省略“文章”“該文”等人稱，盡量不要出現(xiàn)公式、英文縮寫、注解、數(shù)值等。英文摘要務必準確翻譯！題目、摘要中出現(xiàn)英文縮寫，務必在正文中首次出現(xiàn)時解釋英文縮寫。這是縮寫詞GNSS的標準表達方式，需要特別注意除專有名詞及機構名稱中的實詞首字母大寫外，其余名詞小寫。中英文關鍵詞4~8個。從題名、摘要或正文中選出反映論文主題概念的詞或詞組。中文關鍵詞不能全是

11、英文或英文縮寫。引言是文章的研究背景和綜述究背景和綜述，主要包括本文研究內容的國內外同行現(xiàn)狀，本文的研究與現(xiàn)有的同行研究相比有什么創(chuàng)新等。中圖分類號此行直接復制我刊所有文章自引言”編號為0”開始，以結束語結束。機構所在地：省會省份城市名郵編，China省會所在地，只寫省會；其他需寫城市名及省份；中英文保持一致。再重新計算殘差，并將其標準化，再次調用局部測試，如此循環(huán)，直至沒發(fā)現(xiàn)粗差。在循環(huán)過程中需注意，每次的觀測值個數(shù)都比前一次少1個。

12、連續(xù)使用局部測試探測多個粗差的流程（如圖3中間部分）。3圖表實例圖表實例（a）特征點提?。╞）影像鑲嵌圖1圖像處理過程表1研究區(qū)域數(shù)據詳細情況圖層名稱描述圖層類型StudyArea研究區(qū)域邊界多邊形LakeSediment地球化學探測數(shù)據點Contact地層接觸帶線Anticline構造背斜軸線Deposit已知金礦點點表2數(shù)據集激光點反投影誤差（單位為像素個數(shù)）最大像素差最小像素差平均像素差中誤差檢校149.63446.63791.3

13、5332.770粗配準32.5182.63713.8868.531精配準1.6370.0080.6190.493表3采用的基本載波信號特征采用的基本載波信號特征編號載波頻率MHz波長m碼偽距噪聲m載波噪聲mmL1E1=1575.421f=0.19031?0.5870.762L2E5a=1176.452f=0.25482?0.1171.020L3B2=1207.143f=0.24833?0.3000.990L4B3=1268.524f=0