基于FPGA+DSP的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)是目標(biāo)搜索跟蹤系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，而隨著移動(dòng)設(shè)備的不斷發(fā)展，動(dòng)態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問題已成為了亟待解決的關(guān)鍵問題。然而，由于動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的復(fù)雜性，其實(shí)時(shí)性一般都難以保證。因此，針對(duì)上述問題，本課題提出了一種基于FPGA+DSP的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)方案。
　　本課題的研究工作主要分為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的FPGA和DSP實(shí)現(xiàn)兩部分。首先根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了FPGA電路板各模塊電路的

2、原理圖和PCB，并完成了電路板的焊接和調(diào)試工作。然后分別介紹了圖像匹配以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的基本原理，并著重分析了KLT、SIFT、Harris以及FAST等四種特征提取算法，經(jīng)仿真對(duì)比后選取基于KLT特征提取的LK光流法作為FPGA實(shí)現(xiàn)部分的圖像匹配算法。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)部分主要介紹了基于RANSAC的仿射變換矩陣的求解過程以及MHI算法，并對(duì)MHI算法進(jìn)行改進(jìn)，解決了該算法易產(chǎn)生空洞現(xiàn)象的缺點(diǎn)。在FPGA中對(duì)基于KLT特征提取的LK光流法進(jìn)