基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要內(nèi)容之一,在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中同樣得到廣泛的應(yīng)用,其檢測(cè)結(jié)果直接影響后續(xù)的目標(biāo)定位、識(shí)別和跟蹤。所以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、快速的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)有著重要的意義。
　　 本設(shè)計(jì)是以基于FPGA的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)為主題進(jìn)行研究,通過(guò)攝像頭采集視頻圖像,最終在CRT顯示器上顯示視頻中運(yùn)動(dòng)物體的二值圖像。與其他嵌入式處理器相比,FPGA不僅具有較高的并行處理能力,而且可以靈活方便的對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。本文

2、在認(rèn)真研究了當(dāng)前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法基本原理和優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇幀間差分算法來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè),并用matlab軟件對(duì)算法進(jìn)行了仿真,這個(gè)算法計(jì)算量小、簡(jiǎn)單,適合在硬件上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。整個(gè)設(shè)計(jì)主要包含6個(gè)功能模塊:MT9P001初始化模塊、圖像采集模塊、圖像轉(zhuǎn)換模塊、多端口SDRAM控制器模塊、VGA接口控制模塊和視頻處理模塊,其中視頻處理模塊又包含視頻預(yù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊和形態(tài)學(xué)處理模塊,本文對(duì)各個(gè)功能模塊的工作原理進(jìn)行了介

3、紹并給出了仿真波形。
　　 本文從運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的背景及發(fā)展講起,從方案設(shè)計(jì)、芯片選型和代碼設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面詳細(xì)介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,設(shè)計(jì)中所有代碼全部用VerilogHDL,進(jìn)行編寫。系統(tǒng)用MT9P001光學(xué)傳感器采集視頻圖像,通過(guò)I2C總線對(duì)傳感器內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置,使之輸出Bayer格式的數(shù)據(jù),然后系統(tǒng)通過(guò)線性補(bǔ)償?shù)姆椒▽ayer格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成彩色RGB格式數(shù)據(jù),通過(guò)設(shè)計(jì)多端口SDRAM控制器對(duì)幀圖像進(jìn)行緩存,