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1、中圖分類號:TP242.3論文編號:102870514S077學(xué)科分類號:080202碩士學(xué)位論文基于繩索驅(qū)動的腰部康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計與研究研究生姓名桑秀鳳學(xué)科、專業(yè)機(jī)械電子工程研究方向智能機(jī)器人指導(dǎo)教師陳柏教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一四年三月NanjingUniversityofAeronauticsAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalElectricalEn
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