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1、生產(chǎn)力高度發(fā)展的今天,雖然已有了高度自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備,但由于市場(chǎng)不斷國(guó)際化,競(jìng)爭(zhēng)也愈加激烈,只有產(chǎn)品多樣化和不斷更新?lián)Q代,才能打開并占有市場(chǎng),以適應(yīng)人們更高的需要。過去曾經(jīng)創(chuàng)造出高生產(chǎn)率的剛性自動(dòng)化系統(tǒng)已不能適應(yīng)社會(huì)的需求。只有創(chuàng)造出這樣一種柔性自動(dòng)化系統(tǒng):既能不斷改變產(chǎn)品適應(yīng)市場(chǎng)需要,又有自動(dòng)化的高效生產(chǎn)能力。就是在這樣的背景下,機(jī)器人產(chǎn)生了。
與串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人又更是一種全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)
2、、誤差小、精度高及運(yùn)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
今天的機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于如汽車、電子等許多工業(yè)生產(chǎn)中,在服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生方面也有應(yīng)用,甚至在海底、太空等人類極限能力外的環(huán)境中作業(yè),并聯(lián)機(jī)器人憑借其優(yōu)勢(shì)發(fā)揮了極其重要的作用。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,極大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,降低了成本,還極大地減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)條件,所以世界上先進(jìn)國(guó)家都在努力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)。
研究并聯(lián)機(jī)器人學(xué)的目的就在于利用并聯(lián)機(jī)器
3、人的優(yōu)勢(shì)所在,擴(kuò)大其應(yīng)用范圍,不斷深化并聯(lián)機(jī)器人這一學(xué)科的研究;更好的為我國(guó)工業(yè)、服務(wù)業(yè)等各部門各行業(yè)服務(wù),不斷提高我國(guó)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,為推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展作貢獻(xiàn)。
本設(shè)計(jì)正是通過研究六自由度并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特性和運(yùn)動(dòng)規(guī)律,利用并聯(lián)機(jī)器人的明顯優(yōu)勢(shì),與海浪的數(shù)值模擬和仿真技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)選擇恰當(dāng)?shù)牟⒙?lián)機(jī)器人控制系統(tǒng),將并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于設(shè)計(jì)包裝測(cè)試平臺(tái)-這一包裝行業(yè)中應(yīng)用最廣泛又最不可缺少的數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備。對(duì)包裝件在海洋運(yùn)
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