基于滑動窗口法的平躺人體檢測研究.pdf

1、平躺人體檢測是近年計算機視覺研究中的熱點,從市場需求的角度看,其研究成果可廣泛應用在災害救助和家庭服務機器人等領域中;從理論研究角度看,開展平躺人體檢測有助于促進模式識別、圖像處理等相關學科的發(fā)展。因此,開展平躺人體檢測具有重要的應用價值和理論意義。
　　 但目前平躺人體檢測的研究處于起步階段,存在視角變化大、姿態(tài)多樣、背景復雜等尚未解決的問題。針對這些問題,本文提出基于滑動窗口法的平躺人體檢測方法,論文的主要工作和創(chuàng)新點如下:

2、
　　 (1)針對當前平躺人體數(shù)據(jù)集相對缺乏的不足,建立了廈門大學平躺人體數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫是平躺人體檢測基本而又重要的組成部分,數(shù)據(jù)庫的好壞直接影響到分類器的“優(yōu)劣”。本文建立的真實場景下的行人數(shù)據(jù)庫具有分辨率較高、視角多樣、背景變化多樣的特點。為方便對平躺人體進行標注,開發(fā)了相應的標注輔助軟件,每幅圖像的標注結果給出平躺人體的矩形框信息和人體相對于水平面的旋轉角。
　　 (2)針對平躺人體的表觀多樣性,采用HOG和LBP

3、特征融合方式,提高了檢測率。不同的特征描述子從不同的方面來描述圖像的特性,多特征的融合有助于全面刻畫平躺人體的特征,從而提高檢測性能。HOG和LBP特征分別從梯度和紋理兩個不同的側面來刻畫人體特征,且二者均為基于直方圖的特征。實驗結果表明,通過二者融合來提取人體特征的方式,較大程度的消除了人體旋轉和光照變化等帶來的影響。
　　 (3)針對平躺人體的多視角問題,提出了一種基于滑動窗口法的層次化快速窗口融合方法?；瑒哟翱诜榱私鉀Q目

4、標尺度變化不一的問題,通過對圖片進行多尺度縮放,在每張縮放的圖片內遍歷窗口。同理,為了解決目標在平面內的旋轉問題,首先對圖片進行旋轉,然后在旋轉后的圖片內滑動檢測窗口。通過在圖像的尺度.旋轉空間內采用滑動窗口在方式,可以有效解決目標的平面內旋轉問題?；瑒哟翱诜ㄔ谄教扇梭w檢測的人體周圍會產生多個檢測窗口,而且某些非平躺人體區(qū)域也會得到較高的檢測值而被框定為目標區(qū)域,在這種情況下,如何對這些窗口進行有效“合并”,準確定位平躺人體位置,成為平