穿墻雷達(dá)封閉空間運(yùn)動(dòng)人體成像跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、穿墻雷達(dá)可以對(duì)封閉墻體空間的內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)探測(cè)，幫助使用者充分獲取目標(biāo)信息，為其后續(xù)制定相關(guān)決策提供支撐。因此，穿墻雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于救災(zāi)、反恐、巷戰(zhàn)等諸多領(lǐng)域。本文將基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，圍繞穿墻雷達(dá)運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)探測(cè)中常見(jiàn)的多徑干擾以及目標(biāo)顯示不穩(wěn)定等問(wèn)題，對(duì)多徑抑制、目標(biāo)檢測(cè)定位和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤三個(gè)方面展開(kāi)討論，具體工作如下：
　　1、結(jié)合雷達(dá)電磁波在實(shí)際封閉墻體空間中的傳播機(jī)理，建立了三類(lèi)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中常見(jiàn)的多徑模型，明確了多徑干

2、擾與實(shí)際目標(biāo)的位置關(guān)系，并對(duì)多徑模型進(jìn)行了仿真；根據(jù)多徑模型，提出了基于雷達(dá)回波距離像和雷達(dá)圖像的掩膜式多徑抑制方法，并在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中驗(yàn)證了方法的有效性。
　　2、針對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)和定位問(wèn)題，提出了基于雷達(dá)回波距離像的墻體定位算法與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡提取算法；分析了區(qū)域中存在單目標(biāo)及多目標(biāo)的兩類(lèi)情景在圖像域中的表征，提出了針對(duì)單目標(biāo)的聯(lián)乘檢測(cè)算法和針對(duì)多目標(biāo)的尖峰檢測(cè)算法，有效地解決了圖像域中目標(biāo)的檢測(cè)定位問(wèn)題。
　　3、在研究人體運(yùn)

3、動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面，分析了基本的單目標(biāo)單區(qū)域運(yùn)動(dòng)情景，結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)的特性提出了該情景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的關(guān)聯(lián)算法；針對(duì)運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的不穩(wěn)定現(xiàn)象，提出了基于二值化掩膜的目標(biāo)增強(qiáng)關(guān)聯(lián)算法；為應(yīng)對(duì)人體目標(biāo)的跨區(qū)域運(yùn)動(dòng)，給出了目標(biāo)跟蹤的區(qū)域判決優(yōu)化算法；分析了實(shí)際穿墻雷達(dá)的應(yīng)用特點(diǎn)，采用了粒子濾波的方法對(duì)運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并在仿真和實(shí)測(cè)處理中獲得了良好的效果。
　　本文針對(duì)穿墻雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)人體成像跟蹤技術(shù)展開(kāi)工程實(shí)用性的研究，結(jié)合大量的實(shí)測(cè)