基于虛擬樣機(jī)的混合臂式高空作業(yè)車動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、高空作業(yè)車是工程機(jī)械領(lǐng)域一種重要的施工設(shè)備，具有多自由度和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)，并且高空作業(yè)車具有靈活性和高作業(yè)效率的特點(diǎn)，通常需要在復(fù)雜的工況下進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。因此，對高空作業(yè)車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，獲得其動(dòng)力學(xué)性能，有利于最大限度地提高高空作業(yè)車的作業(yè)效率和安全性。
　　本論文以某公司的混合臂式高空作業(yè)車為研究對象，研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　1.介紹國內(nèi)外高空作業(yè)車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，分析了虛擬樣機(jī)技術(shù)，多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)

2、狀與趨勢，并介紹了用adams軟件建立虛擬樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真的一般過程。
　　2.使用三維造型軟件pro/e建立混合臂式高空作業(yè)車三維模型，并且總結(jié)建模過程中的對模型合理簡化的一些處理技巧。然后導(dǎo)入adams中建立起混合臂式高空作業(yè)車虛擬樣機(jī)模型。
　　3.在adams中進(jìn)行高空作業(yè)車的多剛體動(dòng)力學(xué)仿真，計(jì)算出各種工況下鉸點(diǎn)的受力情況，以及工作平臺(tái)的速度、加速度、位移變化情況。對高空作業(yè)車工作平臺(tái)的加速度進(jìn)行處理，研究高空作

3、業(yè)車的穩(wěn)定性。為類似高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)和實(shí)際操控提供參考數(shù)據(jù)。
　　4.引入柔性的伸縮臂架系統(tǒng)，對混合臂式高空作業(yè)車進(jìn)行剛?cè)狁詈辖?，使用adams中adams/Durability模塊對柔性臂架進(jìn)行強(qiáng)度分析，得出臂架系統(tǒng)應(yīng)力分布情況。采用傳統(tǒng)有限元方法計(jì)算同工況情況下臂架的應(yīng)力分布，兩者進(jìn)行比較。
　　總之，引入虛擬樣機(jī)技術(shù)對高空作業(yè)車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析很有必要，同時(shí)也證明引入虛擬樣機(jī)對高空作業(yè)車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析具有可行性，這