折疊式高空作業(yè)車動(dòng)力學(xué)分析及殘留振蕩抑制方法研究.pdf

1、高空作業(yè)車是當(dāng)今廣泛應(yīng)用在市政、園林、電力、消防、航空等行業(yè)的專用設(shè)備之一。隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，對(duì)其的需求量越來越大，對(duì)其性能的要求也越來越高。但是目前國內(nèi)高空作業(yè)車的開發(fā)能力、產(chǎn)品規(guī)模和質(zhì)量都與國外有相當(dāng)大的差距。而隨著我們加入WTO，高空作業(yè)車在國內(nèi)國際市場上競爭更激烈。因此，研究和探索高空作業(yè)車的動(dòng)力學(xué)特性和作業(yè)平臺(tái)的殘留振蕩的抑制，以便設(shè)計(jì)和生產(chǎn)出作業(yè)高度更高、操作更平穩(wěn)可靠的高空作業(yè)車是當(dāng)前最為緊迫的課題。
　　本課

2、題以應(yīng)用廣泛的折疊式高空作業(yè)車作為研究對(duì)象，鑒于實(shí)際工況中作業(yè)車存在的問題，首先對(duì)其進(jìn)行了水平面上穩(wěn)定性和作業(yè)穩(wěn)定性分析，研究了一些重要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)作業(yè)車穩(wěn)定性的影響程度。
　　其次，當(dāng)作業(yè)臂做加速上升或下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，作業(yè)平臺(tái)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)，因此有必要對(duì)折疊式高空作業(yè)車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。本文運(yùn)用分析動(dòng)力學(xué)法對(duì)折疊式高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，即運(yùn)用拉格朗日方程法對(duì)作業(yè)平臺(tái)建立起了動(dòng)力學(xué)模型，研究了在Bang-Bang輸入下作業(yè)