帶式輸送機側向動力學研究.pdf

1、帶式輸送機在散料輸送中起著重要作用，帶式輸送機的側向動力學影響著帶式輸送機的穩(wěn)定運行，從激勵源入手對帶式輸送機側向動力學進行了全面研究.
　　(1)系統(tǒng)分析帶式輸送機產(chǎn)生側向跑偏的激勵源.對由膠帶本身的質(zhì)量問題、膠帶接頭不對中、溫度場分布不均衡等因素產(chǎn)生的激勵進行分析，得到膠帶本身結構特性產(chǎn)生的激勵源的分布規(guī)律.對由回轉托輥左右運轉不平衡、托輥存在傾角、軸線與膠帶中心線不垂直、托輥架傾斜等原因產(chǎn)生的側向激勵進行深入研究，分析了托輥

2、產(chǎn)生激勵源的作用機理和特點.分析了機架的直線度和水平度不夠產(chǎn)生的側向激勵，研究了其作用機理.研究了物料偏載、滾筒直徑兩端不一致、滾筒軸線與輸送機軸線不垂直等情形產(chǎn)生的側向激勵的作用規(guī)律.
　　(2)研究了帶式輸送機防止側向跑偏的向心力源的作用機理.從理論上分析了托輥前傾、錐形調(diào)心托輥、立輥式自動調(diào)心托輥、曲線回轉體側托輥型調(diào)心托輥、懸掛式調(diào)心托輥、吊掛串形調(diào)心托輥組等調(diào)心原理;研究了其產(chǎn)生使膠帶回中的恢復力的作用機理.分析了膠帶和

3、物料自身的恢復力產(chǎn)生機理，確定了其對側向運動的作用規(guī)律.研究表明膠帶的側向運行由使膠帶跑偏的激勵和防止跑偏的向心力共同作用產(chǎn)生的.
　　(3)綜合考慮各種側向激勵源作用，構造了膠帶側向運動的非線性動力學連續(xù)模型，推導了膠帶側向動力學方程，并確定了邊界條件;根據(jù)實際情況簡化模型，給出了解析解，進行了模態(tài)分析，確定了膠帶側向抗彎剛度、膠帶的初張力、復位力是影響帶式輸送機側向穩(wěn)定運行的關鍵因素.
　　(4)構造了膠帶側向運動有限元

4、離散單元模型，根據(jù)具體工況條件，確定了邊界條件并推導了帶式輸送機側向運動的狀態(tài)方程.根據(jù)工況條件對帶式輸送機側向動力學特性進行仿真，揭示了膠帶的側向運動特征和規(guī)律，為膠帶的跑偏防治提供了理論基礎.
　　(5)建立了調(diào)心托輥的動力模型，分析了立輥式調(diào)心托輥和曲線回轉體托輥的調(diào)偏性能，揭示其調(diào)偏的滯后特性;提出了穩(wěn)定型調(diào)心托輥的調(diào)心力與轉角的關系.設計了液壓（氣動）伺服自動調(diào)偏裝置，并對該裝置進行控制系統(tǒng)建模仿真分析了其調(diào)偏的穩(wěn)定性，