異步電機(jī)矢量控制下的電機(jī)參數(shù)辨識(shí).pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)(本文中簡(jiǎn)稱(chēng)為異步電機(jī))是目前應(yīng)用最為廣泛的動(dòng)力設(shè)備,與其他電動(dòng)機(jī)比較,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、成本較低且堅(jiān)固耐用。隨著矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方法的逐漸成熟,異步電機(jī)調(diào)速技術(shù)在變頻器、伺服系統(tǒng)、電梯驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于上述兩種控制策略,它們的實(shí)現(xiàn)需要盡可能精確地給定電機(jī)參數(shù),然而電機(jī)參數(shù)一般在電機(jī)銘牌中不會(huì)標(biāo)注,而且同一臺(tái)電機(jī)的電機(jī)參數(shù)會(huì)隨著實(shí)際工況產(chǎn)生波動(dòng)。因此,電機(jī)參數(shù)的辨識(shí),尤其是在線(xiàn)辨識(shí)對(duì)于異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有

2、非常重要的意義。
　　本文對(duì)異步電機(jī)矢量控制下的參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題展開(kāi)了詳細(xì)的討論,在引出異步電機(jī)模型和矢量控制之后,首先對(duì)電機(jī)參數(shù)的離線(xiàn)辨識(shí)方法分兩種情況進(jìn)行了描述,而后定性的分析了電機(jī)參數(shù)失準(zhǔn)對(duì)磁鏈、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速響應(yīng)速度等幾個(gè)方面的影響,最后應(yīng)用卡爾曼濾波方法對(duì)異步電機(jī)電機(jī)參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)問(wèn)題展開(kāi)了理論推導(dǎo)和仿真分析。作者還結(jié)合調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中常遇到的一些問(wèn)題,如負(fù)載變化、系統(tǒng)模型不精確、測(cè)量誤差等問(wèn)題進(jìn)行了討論并完成了相應(yīng)的仿真工作。