異步電機矢量控制下的電機參數(shù)辨識.pdf

1、異步電動機(本文中簡稱為異步電機)是目前應(yīng)用最為廣泛的動力設(shè)備,與其他電動機比較,它結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、成本較低且堅固耐用。隨著矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方法的逐漸成熟,異步電機調(diào)速技術(shù)在變頻器、伺服系統(tǒng)、電梯驅(qū)動等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。對于上述兩種控制策略,它們的實現(xiàn)需要盡可能精確地給定電機參數(shù),然而電機參數(shù)一般在電機銘牌中不會標(biāo)注,而且同一臺電機的電機參數(shù)會隨著實際工況產(chǎn)生波動。因此,電機參數(shù)的辨識,尤其是在線辨識對于異步電機調(diào)速系統(tǒng)具有

2、非常重要的意義。
　　本文對異步電機矢量控制下的參數(shù)辨識問題展開了詳細(xì)的討論,在引出異步電機模型和矢量控制之后,首先對電機參數(shù)的離線辨識方法分兩種情況進(jìn)行了描述,而后定性的分析了電機參數(shù)失準(zhǔn)對磁鏈、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速響應(yīng)速度等幾個方面的影響,最后應(yīng)用卡爾曼濾波方法對異步電機電機參數(shù)在線辨識問題展開了理論推導(dǎo)和仿真分析。作者還結(jié)合調(diào)速系統(tǒng)實際運行中常遇到的一些問題,如負(fù)載變化、系統(tǒng)模型不精確、測量誤差等問題進(jìn)行了討論并完成了相應(yīng)的仿真工作。