多視點(diǎn)圖像去模糊與三維重建.pdf

1、機(jī)器視覺領(lǐng)域的智能三維工業(yè)檢測技術(shù)在近些年得到了人們的高度關(guān)注和快速發(fā)展，而基于目標(biāo)圖像的三維重建又是三維視覺檢測的關(guān)鍵技術(shù)。在實(shí)際工作中，待檢測目標(biāo)物體與其所處的現(xiàn)場環(huán)境不盡相同。如環(huán)境的光照等影響，導(dǎo)致機(jī)器視覺系統(tǒng)獲得的目標(biāo)數(shù)據(jù)淹沒在背景和噪聲中，難以提取興趣目標(biāo)的可靠信息；興趣對象處于運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，使得信息采集系統(tǒng)獲取的目標(biāo)圖像存在模糊干擾等等。在這些情況下，都會導(dǎo)致基于物體多視點(diǎn)圖像的三維數(shù)據(jù)信息獲取不夠精確甚至錯誤，從而制約著工

2、業(yè)產(chǎn)品的三維視覺檢測等實(shí)際應(yīng)用的發(fā)展。針對上述難點(diǎn)，本文對多視點(diǎn)圖像目標(biāo)提取、目標(biāo)圖像去模糊處理、基于多視點(diǎn)圖像的三維重建等方面進(jìn)行了深入研究。
　　首先，針對工業(yè)產(chǎn)品的三維檢測需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套完整的多視點(diǎn)成像及三維重建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，為了保證多視點(diǎn)圖像的質(zhì)量，選用高分辨率的工業(yè)相機(jī)，并基于攝像機(jī)接口開發(fā)了多視點(diǎn)成像系統(tǒng)控制軟件，便于對多視點(diǎn)圖像的質(zhì)量實(shí)時(shí)調(diào)試，為后續(xù)的圖像處理提供了穩(wěn)定的環(huán)境。
　　然后，

3、引入一種基于圖論分割的算法實(shí)現(xiàn)多視點(diǎn)圖像的目標(biāo)提取。對多視點(diǎn)圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理后，用基于圖論的分割方法對多視點(diǎn)圖像進(jìn)行目標(biāo)提取，在抑制圖像背景區(qū)域的同時(shí)最大限度地保留了目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息，為目標(biāo)對象的三維重建工作提供了完整且精確的初始信息。
　　最后，針對實(shí)際生產(chǎn)線產(chǎn)品的參數(shù)檢測問題，提出一種基于多視點(diǎn)圖像去模糊與三維重建的方法獲取物體的三維信息。通過空間點(diǎn)仿射、立體匹配和三維泊松表面重建等步驟實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物體的三維表面重建。