基于多幅標(biāo)定圖像的管件三維重建.pdf

1、本文將攝影測量理論應(yīng)用于管件產(chǎn)品，探索通過多幅標(biāo)定圖像進(jìn)行管件三維參數(shù)測量和模型重建的方法。進(jìn)行管路三維重建的根本是得到管路的軸線與半徑。為此，研究了兩種管件三維重建方法，一種為基于對截面進(jìn)行標(biāo)記的管件重建方法，主要適用于管件半徑較大的情況；另一種方法在不對管件進(jìn)行標(biāo)記的情況下從多幅圖像中重建管件的三維軸線，主要適用于管路半徑較小且半徑已知的情況。 對基于截面輔助標(biāo)記條的管件三維重建，本文應(yīng)用主動輪廓模型提取標(biāo)記條的輪廓邊緣，通

2、過最小二乘法對提取的邊緣進(jìn)行橢圓擬合，并實現(xiàn)了以平面二次曲線（橢圓）為基元的匹配及重建，由此得到管件截面的空間圓數(shù)據(jù)。將得到的各個截面圓心做曲線擬合，從而得到管件的空間中心軸線。對于半徑不變的管件，采用對求得的所有空間圓半徑取平均的方法來得到管件的半徑。實驗證明，以主動輪廓方法提取邊緣，有效地利用了標(biāo)記條與管件的灰度差異，提取的邊緣比較可靠；以二次曲線為基元的匹配方法不需要點與點之間的對應(yīng)，二次曲線可以從兩幅圖像中得到完全匹配，實驗結(jié)果