城市交通動畫模擬.pdf

1、提出了一個新的微觀的三維交通動畫模擬系統(tǒng)，可應(yīng)用于復(fù)雜的城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，生成具有豐富細(xì)節(jié)的交通場景模擬動畫。城市道路之間由多種方式連接，如信號控制路口、分流、匯流等。我們通過改進(jìn)常用的微觀跟馳模型，實(shí)現(xiàn)車輛在城市路網(wǎng)中的智能駕駛行為，產(chǎn)生光滑合理的加減速運(yùn)動，并通過與道路及路口信息交互，調(diào)整駕駛行為，如插入到其它車道、穿越路口等。由于車輛的駕駛行為由車輛特性和駕駛員傾向決定，系統(tǒng)能夠模擬豐富多樣的城市交通流。此外，為了逼真地模擬城市交通流

2、中駕駛員的換道行為，系統(tǒng)對駕駛員的換道意圖進(jìn)行參數(shù)化描述，并預(yù)測評估整個換道過程的安全性，最終根據(jù)車輛周圍的車流情況，定義兩種換道模型，自由換道模型和協(xié)同換道模型。前者發(fā)生在較為稀疏的車流中，多以加速超車為目的；當(dāng)車輛處于強(qiáng)制性換道場景中，且相鄰車道間隙不滿足自由換道條件時，車輛將選擇協(xié)同換道模型，該模型需要其它車輛的讓道配合。
　　 該系統(tǒng)消除了現(xiàn)有三維交通仿真模型中的一些限制，如只能模擬直連接道路(無交叉口、無匯流)，駕駛行