2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、在中小型圓筒狀艙段數(shù)字化裝配系統(tǒng)中,艙段位姿檢測(cè)系統(tǒng)是其核心組成部分,是其數(shù)字化、自動(dòng)化基礎(chǔ)。本文針對(duì)中小型圓筒狀艙段的位姿檢測(cè)方法進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下:
  論文提出了一種基于激光測(cè)距的艙段法蘭相對(duì)位姿檢測(cè)方法,該方法利用兩個(gè)相背同軸安裝的激光測(cè)距傳感器掃描兩艙段法蘭面距離一圈,對(duì)距離數(shù)據(jù)處理后得到兩艙段法蘭位姿;推導(dǎo)了該位姿檢測(cè)方法的數(shù)據(jù)處理算法;基于ADAMS軟件建立了艙段法蘭位姿檢測(cè)仿真模型,仿真了位姿檢測(cè)方法的位姿檢測(cè)

2、過(guò)程,利用位姿檢測(cè)算法求解法蘭位姿,驗(yàn)證了法蘭位姿檢測(cè)方法正確性。
  論文設(shè)計(jì)了基于激光測(cè)距的法蘭相對(duì)位姿檢測(cè)方法實(shí)驗(yàn)平臺(tái),該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅能完成位姿檢測(cè)方法的位姿檢測(cè)精度實(shí)驗(yàn),且能研究應(yīng)用該位姿檢測(cè)方法后兩艙段法蘭的位姿對(duì)正精度;根據(jù)以上要求,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括位姿檢測(cè)系統(tǒng)和位姿調(diào)節(jié)平臺(tái)兩部分,論文設(shè)計(jì)了位姿檢測(cè)系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)和機(jī)械結(jié)構(gòu),選取了高精度測(cè)量和驅(qū)動(dòng)元件,選取了高精度的裝配艙段法蘭六自由度位姿調(diào)節(jié)平臺(tái);根據(jù)艙段法蘭對(duì)接精度,

3、確定了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)位姿對(duì)正精度,結(jié)合位姿調(diào)節(jié)平臺(tái)精度,定義了位姿檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)精度指標(biāo);基于D-H坐標(biāo)法,建立了裝配艙段法蘭位姿調(diào)節(jié)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,求解出其運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解;完成了兩艙段法蘭位姿對(duì)正過(guò)程的仿真分析,分析了在忽略實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加工安裝誤差情況下,應(yīng)用基于激光測(cè)距的位姿檢測(cè)方法后兩艙段的位姿對(duì)正過(guò)程,驗(yàn)證了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的位姿檢測(cè)和位姿對(duì)正原理。
  論文完成了該位姿檢測(cè)方法的位姿檢測(cè)精度驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),得到其實(shí)驗(yàn)位姿檢測(cè)精度可以滿(mǎn)足其

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