基于機(jī)器視覺的撓性桿高精度綜合測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)隨著中國(guó)航空航天事業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)航天慣性儀表要求不斷提高。作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部件之一,加速度計(jì)的性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量精度、穩(wěn)定性,以及最終的導(dǎo)航精度。撓性桿是撓性加速度計(jì)的關(guān)鍵零件,其性能好壞直接影響儀表的精度與穩(wěn)定性。由于撓性桿加工工藝復(fù)雜、尺寸小、剛度小、易變形及裝夾定位困難等因素的存在,因此本文提出了基于機(jī)器視覺的撓性桿高精度綜合測(cè)量?jī)x的研制。
　　論文的主要內(nèi)容包括:
　　1.確定了測(cè)量?jī)x的

2、研制方案。介紹了撓性桿測(cè)量的發(fā)展概況,提出了三種測(cè)量方案:激光位移檢測(cè)方案、機(jī)器視覺結(jié)合光路調(diào)整機(jī)構(gòu)方案、機(jī)器視覺簡(jiǎn)化方案,并對(duì)三種方案進(jìn)行了分析或仿真,最終選擇機(jī)器視覺簡(jiǎn)化方案作為測(cè)量?jī)x研制方案。
　　2.介紹了測(cè)量?jī)x的硬件搭建和軟件開發(fā)。基于模塊化的設(shè)計(jì)原則,將硬件系統(tǒng)劃分為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、調(diào)整機(jī)構(gòu)系統(tǒng),將軟件系統(tǒng)劃分為用戶管理模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、伺服調(diào)平模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、系