普適計算下多智能體的通信與協(xié)作機制的研究.pdf

1、自二十世紀90年代以來，關(guān)于Agent和多Agent的系統(tǒng)已經(jīng)得到許多人的關(guān)注和研究。當前對于智能Agent主體，已經(jīng)由傳統(tǒng)的BDI(信念-愿望-意圖)邏輯發(fā)展到了社會概念的BDI邏輯，這使得Agent主體在開放的環(huán)境中進行決策時考慮得更加全面。
　　 然而，隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，很多計算設(shè)備的智能化和微型化，以及人機交互的緊密結(jié)合，出現(xiàn)了越來越多的新型應(yīng)用。這些新型應(yīng)用圍繞著“以人為中心”的計算模型，無時無刻給人們提供計算服

2、務(wù)，使人們能夠“隨時地”、“透明”地獲得服務(wù)。在這種普適計算的環(huán)境中，大量的分布式設(shè)備、開放的環(huán)境、異構(gòu)的系統(tǒng)使軟件架構(gòu)變得復(fù)雜。分布式的Multi-Agent系統(tǒng)能較好的與這種復(fù)雜環(huán)境相結(jié)合，利用系統(tǒng)中各智能Agent的相互交互與協(xié)作，給人以提供服務(wù)。雖然當前對Multi-Agent系統(tǒng)的研究已有很大發(fā)展，但是面對這種普適環(huán)境，現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)不能滿足這種開放、動態(tài)、異構(gòu)環(huán)境下的應(yīng)用，這成為了目前研究多智能Agent系統(tǒng)與普適計算領(lǐng)域相

3、結(jié)合的熱點和難點。
　　 針對目前Multi-Agent技術(shù)的不足，本文對Multi-Agent系統(tǒng)中Agent之間的通信和協(xié)作機制進行了研究，主要包括以下三方面：
　　 首先本文分析了各種通信模式之間的優(yōu)缺點，并重點圍繞Agent通信語言進行深入，然后提出了一個基于時序命題邏輯和帶有策略的信念意圖框架(TPL-BIS)，在這個框架下，本文提出一套語法、語義和公理，然后還提出了一套策略的表示語言，以及Agent通信時所具

4、有的社會態(tài)度，最后給出了通信動作的語義，并在第五章應(yīng)用給出的例子中進行應(yīng)用。
　　 其次本文研究了目前Multi-Agent中的主要的協(xié)作模型，圍繞著現(xiàn)有Agent協(xié)作模型的不足，本文提出一種基于組管理的協(xié)作模型，并就Multi-Agent系統(tǒng)內(nèi)Agent單個個體與組之間的交互，組內(nèi)Agent的交互和Agent組與組之間交互進行了詳細描述。
　　 最后本文將Multi-Agent系統(tǒng)與智能汽車空間相結(jié)合，在該智能空間內(nèi)采