回轉式精油灌裝伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、灌裝是包裝行業(yè)的重要組成部分，在國內(nèi)，現(xiàn)有的灌裝設備雖然能夠有助于灌裝的實施，但是也有一定的局限性，比如，設備不夠智能，灌裝速度較低、灌裝精度和可靠性不高，達不到理想的期望值。不僅如此，相比于國外生產(chǎn)的產(chǎn)品，國內(nèi)設備自動化程度較低，穩(wěn)定性也有較大差距，且操作維護不便及壽命較短等等。目前，我國灌裝機的生產(chǎn)水平仍局限于向國外學習的初級階段，仍然需要不斷改進，不斷創(chuàng)新，從而研制出灌裝速度更快、灌裝精度更高，且操作維護更方便的智能化設備。

2、>　　針對于國內(nèi)設備在灌裝速度、精度以及智能化的不足，本文在國內(nèi)灌裝機研究的基礎上，組建了回轉式精油灌裝機，研制了基于位置環(huán)的容積缸位移伺服控制系統(tǒng)，設計了高精度的分數(shù)PID伺服控制器，改善了回轉式精油灌裝的灌裝速度及精度，實現(xiàn)了無瓶不灌裝、無瓶不加塞及在線檢測功能。
　　本文的主要研究工作及創(chuàng)新如下：
　　首先，本文結合了常壓灌裝機、壓力灌裝機、真空灌裝機等設備，并利用傳送機構、光電檢測裝置、灌裝機構、計量調節(jié)機構、落內(nèi)塞

3、機構以及落外蓋等機械裝置構建了回轉式精油灌裝機的實驗平臺，為控制算法研究奠定了硬件基礎。
　　其次，本文設計了高精度的分數(shù)階PID伺服控制器，控制灌裝機容積缸的位移，并通過Matlab等軟件工具進行了仿真，達到了最大灌裝量為10ml，灌裝速度為45~50瓶/分鐘的精油灌裝研制目標，驗證了該控制器可以很好的滿足控制需要，證明了該控制器的可行性及有效性。
　　最后，本文根據(jù)回轉式精油灌裝機智能化及在線監(jiān)測方面的需求，設計了基于P