空間傳輸導(dǎo)引結(jié)構(gòu)特性分析.pdf

1、本文針對(duì)空間傳輸導(dǎo)引的結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行了研究，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)特性的仿真分析及試驗(yàn)研究，驗(yàn)證了整個(gè)空間傳輸導(dǎo)引方案的合理性。
　　 首先，本論文分析了整個(gè)裝配流程對(duì)空間傳輸導(dǎo)引提出的性能要求，結(jié)合現(xiàn)有的輸送形式和輸送技術(shù)，提出了由直線、扇形、扭轉(zhuǎn)三種模塊組合實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)方案，完成了模塊之間銜接的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，為了減小鏈傳動(dòng)過(guò)程中存在的多邊形效應(yīng)對(duì)傳輸穩(wěn)定性的影響，方案中采用了標(biāo)準(zhǔn)的短節(jié)距滾子鏈，分析了影響鏈傳動(dòng)不穩(wěn)定的因素。<

2、br>　　 其次，利用三維建模軟件建立了各個(gè)模塊及銜接部分的實(shí)體模型，同時(shí)運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論，建立了各個(gè)模塊及銜接部分的仿真模型，根據(jù)設(shè)計(jì)的思路，添加約束，建立了較接近實(shí)際的仿真模型，根據(jù)裝配機(jī)械手對(duì)傳輸導(dǎo)引提出的性能要求，分別對(duì)不同模塊及銜接部分在不同轉(zhuǎn)速下、不同的工況下的情況進(jìn)行了仿真分析。通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了各個(gè)模塊及銜接部分設(shè)計(jì)方案的可行性，并根據(jù)仿真結(jié)果揭示了各個(gè)模塊及銜接部分的運(yùn)行規(guī)律。
　　 最后，搭建了完整的試驗(yàn)