基于伴隨方法的偏置導引末制導特性分析.pdf

1、為了達到近旁飛越觀察目標的目的，提出了偏置導引的研究需求，根據不同的指標要求控制動能攔截器與目標之間的最小距離，來觀測目標外部結構、故障情況及運動狀態(tài)。本文針對偏置導引末制導問題，完成了如下幾方面工作:
　　首先，分析了偏置導引末制導過程，將偏置導引末制導分為比例導引段，偏置導引段以及盲區(qū)段。偏置導引開始后根據測距方法又將偏置導引段分為被動測距段和高精度測距段。提出了偏置導引的控制指標，并在連續(xù)過載下基于比例導引設計了偏置導引律。

2、在彈-目相對速度近似不變的條件下給出偏置導引末制導線性模型。根據偏置導引末制導后期丟失目標的特性，將伴隨方法擴展到可研究原系統(tǒng)輸入對任意時間輸出的影響。建立了偏置導引末制導伴隨系統(tǒng)模型，求解出了偏置距離關于剩余飛行時間的解析解。
　　其次，分析了偏置導引末制導過程的需用過載。給出了被動測距誤差界限的線性擬合形式，將被動測距誤差引入到了伴隨系統(tǒng)中，分析了測距誤差對偏置精度的影響。在測距誤差條件下，考慮過載限制給出了偏置導引交班條件包