兩耦合永磁同步電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及協(xié)調控制.pdf

1、耦合多電機系統(tǒng)在軍事、航空、交通運輸等領域有著廣泛的應用。研究耦合多電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和協(xié)調控制對提高系統(tǒng)的性能、保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行有重要的理論意義和現實價值。根據實際應用情況，多電機系統(tǒng)可以分為具有確定耦合關系和具有不確定耦合關系的兩類多電機系統(tǒng)。兩耦合電機系統(tǒng)是在工程實踐中應用最為廣泛的多電機系統(tǒng)之一，而且由于永磁同步電動機具有損耗小、效率高、轉矩電流比高等優(yōu)點，其已經在越來越多的領域取代傳統(tǒng)電機成為主要的傳動設備。本文主要針對具有確

2、定耦合關系和具有不確定耦合關系的兩類兩耦合永磁同步電動機系統(tǒng)展開研究。主要工作可以歸結為如下:
　　1.針對具有確定耦合關系的兩耦合永磁同步電動機系統(tǒng)，將電機的狀態(tài)方程、運動方程和電機之間的耦合關系結合起來建立整個系統(tǒng)的數學模型。對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行研究分析，并獲得了雙線性矩陣不等式形式的判斷系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件。利用交叉耦合思想和PI控制思想設計系統(tǒng)的魯棒同步協(xié)調控制器。所設計的控制器能夠處理負載的不確定性，抑制外界環(huán)境擾動和參

3、數攝動，并且控制器十分簡單便于工業(yè)應用。最后，搭建具有確定耦合關系的兩耦合永磁同步電動機系統(tǒng)的Simulink仿真模型，并仿真驗證所設計的魯棒同步協(xié)調控制策略的有效性。
　　2.針對具有不確定耦合關系的兩耦合永磁同步電動機系統(tǒng)，將電機的狀態(tài)方程、運動方程和不確定耦合關系結合起來建立整個系統(tǒng)的數學模型。設計一個基于負載觀測器的同步協(xié)調控制器。搭建具有不確定耦合關系的兩耦合永磁同步電動機系統(tǒng)的Simulink仿真模型，并驗證所設計的同