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文檔簡介
1、本文依托于國家863計劃資助項目“分體自升式新型平臺對接就位關(guān)鍵技術(shù)研究”(項目編號:2007AA09Z302),通過深入研究現(xiàn)有的海上鉆井平臺,開發(fā)研制一套用于分體自升式平臺對接過程的實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)。自升式鉆井平臺是目前世界上廣泛采用的海洋鉆井裝備之一,主要是在灘涂和淺海區(qū)域作業(yè),但是隨著水深的增加,樁腿長度及剛性要求都要增加,重量重心、占用的作業(yè)甲板面積及所受風(fēng)浪載荷都相應(yīng)增加。受拖航穩(wěn)性、結(jié)構(gòu)剛度等影響,在這種模式下繼續(xù)增加作業(yè)水深
2、已經(jīng)非常困難。為了逐步向深淺海邁進(jìn),研發(fā)經(jīng)濟(jì)性能好的深淺海鉆井平臺----分體自升式平臺,解決現(xiàn)有自升式平臺造價隨水深加大而急劇上升的問題,是一種有益嘗試。分體自升式平臺主要由平臺上下箱體、升降樁腿、對接引導(dǎo)裝置、壓載系統(tǒng)等構(gòu)成。平臺在對接過程中,必然會受到浪、流等海洋環(huán)境因素的影響,除此以外,平臺下體還會受水面線突變過程和地基傾斜等因素影響。為了實(shí)現(xiàn)分體自升式平臺安全精確對接,對水下平臺對接過程進(jìn)行實(shí)時動態(tài)監(jiān)控是尤其重要的。
3、 隨著傳感檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,本文借助STC單片機(jī)設(shè)計下位機(jī)硬件采集系統(tǒng),在上位機(jī)命令下將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時送上位機(jī)處理。上位機(jī)采用LABVIEW軟件編程,運(yùn)用小波分析的方法,有效的對平臺檢測信號進(jìn)行去噪處理,提取有效信號。同時運(yùn)用LABVIEW中的三維圖形控件制作平臺模型,將下位機(jī)采集的有用信號與三維平臺模型相橋連,可方便的對分體式平臺對接過程中的姿態(tài)、相對位置以及引導(dǎo)索受力狀態(tài),當(dāng)前時間、溫度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時跟蹤、三維動態(tài)
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