基于TMS320F2812的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字控制電機(jī)，它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的機(jī)電元件。即給一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，響應(yīng)速度快、定位精度高、無(wú)積累誤差、驅(qū)動(dòng)電路及控制方法簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。即不需要轉(zhuǎn)子位置的反饋信息避免了使用昂貴的傳感器以及像光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備。因此廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)及精密機(jī)械等領(lǐng)域。
　　傳統(tǒng)的脈沖控制技術(shù)中存在低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性差

2、等不足，嚴(yán)重制約了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。為確保步進(jìn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行、降低噪聲、提高效率、適用于高性能的電機(jī)控制應(yīng)用。本論文使用TI公司針對(duì)電機(jī)控制新推出的高性能定點(diǎn)DSP TMS320F2812芯片內(nèi)部集成的EV（事件管理器模塊），巧妙的實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的128細(xì)分控制。本論文采用的細(xì)分控制方法可以將步進(jìn)電機(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)分，以滿足高性能的電機(jī)控制應(yīng)用場(chǎng)合中高精度及高分辯率的應(yīng)用需求。
　　本論文所設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)已完成制作并進(jìn)行