基于TMS320F2812的ISG永磁同步電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)以其體積小，性能好，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用和重視。隨著PMSM應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，對電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求也越來越高。目前，永磁同步電機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域中。
　　 本文以表面凸裝式永磁同步電機(jī)作為汽車起動/發(fā)電一體化系統(tǒng)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換部件。首先系統(tǒng)地闡述了國內(nèi)外車用ISG系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r、永磁同步電機(jī)的基本理論以及數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢，然后分析了永磁同

2、步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，重點(diǎn)闡述了其矢量控制方法，比較分析了四種不同的控制策略，并且對矢量控制進(jìn)行了較為深入的研究，然后給出了在id=0的時候電機(jī)數(shù)學(xué)模型以及其實(shí)現(xiàn)方法，接著又講述了ISG控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原理。在本文的第四章節(jié)中對該數(shù)字控制系統(tǒng)的核心部分如電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器，位置調(diào)節(jié)器做了詳細(xì)認(rèn)真的分析，并且給出了部分?jǐn)?shù)學(xué)模型，便于對各個環(huán)的性能特點(diǎn)進(jìn)行分析。
　　 在上述建模分析和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案的基礎(chǔ)上，研制開發(fā)了一套基于