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1、隨著電子技術(shù)在現(xiàn)代化生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用,自動(dòng)配料系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中已發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,它集運(yùn)送、測(cè)量、配料等功能于一體,廣泛應(yīng)用于飼料、化工等行業(yè)。而隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求,人工作業(yè)已經(jīng)不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要,因此,結(jié)合機(jī)電一體化、控制理論以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)高精度、信息化的智能的自動(dòng)配料系統(tǒng)已經(jīng)成為了該行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
本課題開(kāi)發(fā)一套以TMS320F2812為核心控制芯片的自動(dòng)配料系統(tǒng),利用DSP超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力
2、和方便的外圍設(shè)備擴(kuò)展來(lái)設(shè)計(jì)其工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)流程控制系統(tǒng),通過(guò)CAN總線完成與其他設(shè)備的通訊和管理,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單友好的操作界面,實(shí)現(xiàn)配料系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化管理,性能穩(wěn)定、控制精度較高、在復(fù)雜環(huán)境中抗干擾能力強(qiáng)。
文章首先對(duì)本課題的背景以及研究意義進(jìn)行了綜合闡述,并對(duì)該研究領(lǐng)域目前在國(guó)內(nèi)外的狀況進(jìn)行了比較分析。
其次,介紹了整個(gè)配料工藝的生產(chǎn)過(guò)程,并對(duì)配料系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行深入分析,由此出發(fā),選擇連續(xù)配料料斗秤作為配料系統(tǒng)
3、的衡器,并選擇無(wú)刷直流電機(jī)作為系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分,并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
再次,給出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,包括系統(tǒng)控制原理、控制算法,提出合理的軟硬件配置等,給出系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo);依據(jù)控制策略設(shè)計(jì)出控制器的軟、硬件設(shè)計(jì)方案,硬件設(shè)計(jì)部分給出各個(gè)控制模塊電路設(shè)計(jì)圖,軟件部分給出程序設(shè)計(jì)流程圖。
最后,對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,驗(yàn)證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性及精確度。
結(jié)果表明,本課題設(shè)計(jì)的
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