一種柔性機構的結構與控制集成設計的軟件實現方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于結構和控制的集成思想，對機構進行集成設計已成為一個熱點問題。隨著機構設計向著越來越輕，越快，越準的方向發(fā)展，構件的柔性不可避免的成為集成設計的一個制約因素，因為柔性將會導致機構的動力學建模及求解異常困難。本文基于商用軟件提出了一種進行集成優(yōu)化設計的實現方法，所做主要工作如下：
　　1、利用ADAMS和ANSYS軟件之間的雙向數據交換接口，編寫了相關接口程序,實現了柔性機構的動力學建模及求解，初步解決了軟件通用化問題，并對分析過

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