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文檔簡介
1、近年來,隨著科技的日新月異發(fā)展,在我們生活中有關(guān)機(jī)器視覺的運(yùn)用越來越廣泛,比如視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能家居系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)等。然而機(jī)器視覺領(lǐng)域所關(guān)注的重點(diǎn)便是對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測,因此怎樣對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、有效的檢測是非常有研究和實(shí)用價(jià)值的。
高集成度、多功能的系統(tǒng)不僅是科學(xué)研究的方向,而且也是市場所需求的產(chǎn)品。因此采用嵌入式技術(shù)來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)是非常完美的。本文選定了基于FPGA的硬件平臺(tái),采用Nio
2、sⅡ嵌入式技術(shù),設(shè)計(jì)了一套完整的實(shí)現(xiàn)方案。對三種用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的算法進(jìn)行了分析和比較,確定了適合在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的幀差算法。在算法能夠?qū)崿F(xiàn)的基礎(chǔ)上對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)制定了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)方案,其中主要包括攝像頭模塊、FPGA最小系統(tǒng)、SRAM模塊、LCD模塊和SD卡模塊。按要完成的功能對系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊劃分,運(yùn)用軟件和硬件協(xié)同的編程方式將各個(gè)功能模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。最后下載設(shè)計(jì)完成的系統(tǒng)代碼,進(jìn)行硬件測試。
本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)
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